Para chegar a centímetros de nível – ou até melhor – precisão de posicionamento normalmente requer o uso de precisos de freqüência dupla observações de fase da portadora. Além disso, estas observações são geralmente processadas usando um GNSS diferenciais (DGNSS) algoritmo, em tempo real, tais como cinemático (RTK) ou de pós-processamento (PP). Independentemente do algoritmo específico diferencial, contudo, implícito no processo é um pressuposto de que a qualidade dos dados da estação de referência é consistente com o nível desejado de precisão de posicionamento.
O virtual de referência de estação conceito (VRS) pode ajudar a satisfazer esta exigência através de uma rede de estações de referência. Como uma revisão rápida, uma configuração DGNSS típico consiste numa estação de referência único a partir do qual os dados brutos (ou correcções) são enviados para o receptor móvel (isto é, o utilizador). O utilizador faz então a diferença de fase de transporte (ou corrige os seus dados não processados) e executa o processamento de dados usando as correcções diferenciais.
Em contraste, arquiteturas de rede GNSS muitas vezes fazem uso de estações de referênciamúltiplos. Esta abordagem permite uma modelagem mais precisa da distância dependentes de erros sistemáticos, principalmente causadas por refrações da ionosfera e da troposfera, e erros de órbita do satélite. Mais especificamente, uma rede GNSS diminui a dependência do orçamento erro na distância mais próxima da antena.
O conceito geral de processamento com base na rede é mostrado.A rede de receptores está ligado a um centro de computação, e cada estação contribui com os seus dados não processados para ajudar a criar modelos de rede de largura de erros dependente da distância. O cálculo de erros com base em medições da totalidade da rede de fase da portadora envolve, em primeiro lugar, a resolução da ambiguidade de fase da portadora e requer o conhecimento das posições das estações de referência.(O último é geralmente determinada como parte da configuração da rede.)
Ao mesmo tempo, o veículo calcula a sua posição aproximada e transmite esta informação para o servidor de computação, por exemplo, via GSM ou GPRS usando um padrão National Marine Electronics Association formato (NMEA). O centro de computação em tempo real, gera uma estação de referência virtual na ou perto da posição inicial rover. Isto é feito através geometricamente traduzindo o pseudo intervalo e fase da portadora de dados da estação de referência mais próximo de uma localização virtual e, em seguida, adicionando os erros interpolados a partir dos modelos de erro de rede.
Estes dados VRS gerada é então enviada para o usuário através de uma conexão sem fio, muitas vezes usando o transporte em rede de RTCM via Internet Protocol (NTRIP).Finalmente, como se os dados VRS tinha vindo de uma estação de referência física, o receptor móvel usa o padrão único de base algoritmos para determinar as coordenadas do receptor do usuário, quase em tempo real, modos cinemáticas ou pós-processado.
O objectivo principal de uma estação de VRS é o de reduzir a distância entre a linha de base da sonda e a estação de referência, a fim de remover eficazmente os erros espacialmente correlacionadas utilizando processamento diferencial, e incorporar correcções de erros obtidos a partir da rede de estações de referência.
Para este efeito, a posição dos VRS desempenha um papel crítico. Em particular, porque o receptor do usuário não pode, pelo projeto, distinguir uma estação de referência real e um VRS, a distância das VRS do usuário deve ser compatível com o nível de erros presentes nos dados VRS. Isto é o que permite que o receptor a utilizar os seus algoritmos de padrão de processamento de dados, os quais variam em função do comprimento da linha de base (isto é, à distância) para a estação de referência.
Para ilustrar, vamos considerar um exemplo simples. Suponha que o usuário executa receptor L1 ony-processamento de linhas de base até, digamos, 8 km e larga faixa de freqüência dupla (L1/L2) combinações para linhas de base mais longos. (Isso é um pouco simplista, mas serve o nosso propósito aqui.)
agriculturagps 